济宁吊车主要由工作机构、金属结构、动力装置及控制系统4大部分组成。

(1 )工作机构

工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。重物不外乎要作垂直运动和沿两个水平方向的运动。起重机要实现重物的这些运动要求，必须设置相应的工作机构。

例如，桥式起重机要使重物实现3个方向的运动，则设置有起升机构（实现重物垂直运动）、小车运行和大车运行机构（实现重物沿两个水平方向的运动），而对于臂架式起重机，一般设置有起升机构、变幅机构、回转机构 及运行机构。因此，起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构是起重机的4大基本工作机构。

吊车起升机构

起升机构是起重机最主要的机构，也是其最基本的机构。它是由原 动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组及吊钩等组成，如图4.1所示。

大型起重机往往备有两套起升机构：吊大质量的称为主起升机构或主钩；吊小质量的称为副起升机构或副钩。副钩的起重量一般为主钩的1 /3 ~1 / 5或更小。

吊车变幅机构

起重机变幅是指改变取物装置中心铅垂线与起重机回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。起重机通过变幅，能扩大其作业范围。变幅机构如图4.2所示。

吊车回转机构

起重机的一部分相对于另一部分作旋转运动，称为回转。为实现起重机的回转运动而设置的机构，称为回转机构，如图4.3所示。起重机的回转运动使其从线、面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。回转范围可分为全回转（回转360°以上）和部分回转(可回转270°左右）。

吊车运行机构

实现起重机械或起重小车沿轨道或路面运行的机构。轮式起重机的运行机构是通用或专用汽车底盘或专门设计的轮胎底盘。履带式起重机的运行机构就是履带底盘。桥式起重机、龙门起重机、塔式起重机及门座起重机的运行机构是专门设计的并在轨道上运行的行走台车。