8吨吊车图片谈  在水平滚道上滚运时，如图所示，牵引力按下式计算。
F=k·[μ1·（G+gm）+μ2 G]/D
式中G——设备重量，N
g——每根滚杠的重量，N/根
m——滚杠数量；
D——滚杠直径，mm
μ1——滚杠与滚杠下平面的滚动摩擦因数mm
μ2——滚动与拖排间的滚动摩擦因数mm
k——起动系数，根据路面及上下滚道、滚杠等材料的各种影响因素程度而定。钢滚杠对钢轨时k=1.5；钢滚杠对木材时k=2.5，钢滚杠对土地时k=3-5。
由于每根滚杠重量比设备轻得多，可将滚杠重量忽略不计，可简化为：
F= k（μ1+μ2）/ D·G
②     在上坡道上滚动时，如图所示，牵引力按下式计算：
F= k[（μ1+μ2）/ D+tanα]Gcosα
式中α——斜面与水平面的夹角。
在起重作业中，我们经常利用减少摩擦力的方法搬运、装卸重物和设备。在搬运重型的物件和设备时，一般采用滚运的方法。滚运是在重物下设置上、下滚道和滚杠，使重物随着上、下滚道间滚杠的滚动而向前移动。
移动重量不很大的物件时，上、下滚道可用硬木制作，滚杠可用圆的硬木或钢管，移动重型物件时，上、下滚道可用型钢制作。滚杠可用厚壁钢管或圆钢。滚杠的直径可根据不同载荷选择，一般为50-150mm；滚杠之间排列的距离可根据物件的长度和载荷来决定，一般为300-400mm。
滚杠的长度比下滚道宽200-400mm，在滚动物体时，物体的前进方向由滚杠的方向控制，滚杠与滚道线垂直时，重物直线前进，滚杠偏转某一侧，重物也随之转向某一侧，调整有载荷滚杠时应用大锤敲击滚杠两端，无载荷滚杠若用手调整或搬运，应两人各持滚杠两端搬动，应注意不要让滚动中的滚杠将手压伤。搬支重量轻的物件时，可以使用人力驱动绞磨，当搬运重型物件时，应用电动卷扬机和滑车配合使用，必须有专人指挥、专人放置滚杠。牵引物件的绳索位置不要系挂太高，当搬运高大物件时，应防止倾倒或摇晃，要将重物捆绑固定在排撬上，搬运重物遇有下玻时，必须用拖拉锚绳索制。搬运危险物品时，应根据搬运危险物品的种类、形状、体积、重量等检查所使用的工具。