像油缸一样，液压马达是吊车执行元件，是一种旋转执行元件。
液压马达的动作与泵相反。泵输出液体，而液压马达则由这种液体驱动。就像我们曾经说过的，液压泵将机械能转变成受压液体压力能和动能。液压马达将这种液压能转变成机械能。在液压传动中，泵和马达共同工作。泵受到机械驱动并将液体推至马达。来自泵的液体驱动马达，马达运动带动机械连杆工作。