当我在们使用汽车起重机搬运吊装物料时，起重机的大钩、小钩及大臂机构的运动通常由各自的操作指令独立地控制；当吊运物料到达目标位置时，吊臂由于受转向加减速的影响，吊车会出现令人讨厌的摇摆现象；当吊车摇摆时，卸载作业就不能进行。
        出现以上情况时，只有熟练的操作工依靠控制行星减速机的转向运行来消除摇摆。但是，这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注。消除吊臂的摇摆应注意吊车臂的长度，吊物的重量及转向的速度。并且精微地调整转向速度到达目标位置需要的转向时间和吊物惯性，这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。
       另外，汽车起重机快速转向运行会引起吊物太大的摇摆。过大的吊物摇摆对现场作业人员的人身安全造成威胁。整车摇摆也增加载荷及周围货物被损害的可能性。吊臂摇摆已成为限制起重机提高搬运物料效率的一个主要因素。

     建议吊车驾驶员们，不要单纯的考虑工作效率，更的注意施工安全。