小型吊车安全技术检查很大部分凭检验人员通过看、听、嗅、问、摸来进行。《起重机械检验规程》（2002）296号所规定的起重机械检验项目中占总项目70%以上是感官检验。清洁滤芯步骤：对着一个平的面轮流轻敲滤芯的两端面，以除去绝大部分重而干的灰沙。用小于0.28MPa的干燥空气沿与吸入空气相反的方向吹，喷嘴与折叠纸少相距25毫米，并沿其长度方向上、下吹。如果滤芯上有油脂，则应在溶有无泡沫洗涤剂的温水中洗，在此温水中至少将滤芯浸渍15分钟，并用软管中的干净水拎洗，不要用加热方法使其加速干燥，一只滤芯可洗5次，然后丢弃不可再用。滤芯内放一灯进行检查，如发现变薄，针孔或破损之处应废弃不用。
    小型吊车通过感官的看、听、嗅、问、摸对起重机械进行全面的直观诊断，来获得所需信息和数据。通过视觉根据起重机械结构特点，观察其重要传动部位、承力结构要点、故障现象源兆。通过听觉分析出起重机械设备各部位运行声音是否正常，判断异常声音出自部位，了解病因，找出病源。通过嗅觉分辨起重机械运动部位现场气味，辨别零部件的过热、磨损、过烧的位置。向司机及有关人员询问起重机运行过程中，易出故障点，发生故障经过、类别。判定起重机安全技术状况。通过用手触摸起重机运行部件，根据温度变化、振动情况，判断故障位置和故障性质。伸缩臂起重机自动控制系统。位置采集设备包括回转编码器、俯仰编码器、伸缩编码器和卷扬编码器，其中回转编码器位于起重臂组的基座和回转臂之间，俯仰编码器位于起重臂组的回转臂和折叠臂之间，伸缩编码器位于起重臂组的测长仪内，卷扬编码器位于起重臂组的另一个测长仪内。
    从行业发展状况看，产业结构调整、技术创新不断推进、国内投资快速增长等利好因素都将成为4季度工程机械行业持续回暖的重要因素；从销售看，小型吊车行业销量同比继续改善，出口呈现触底反弹迹象。因此，业内人士分析，四季度小型吊车行业将持续向好。
　当前，国内开始重视工程机械发动机的节能减排，技术发展方向趋向环保化、人性化，工程机械行业的产业升级步伐加快。
　　工程机械新产品的拓展方向主要集中于小型化、新功能等。小型设备主要应用于市政建设、维护等领域；随着施工方式的改变，全新功能的工程机械产品大规模投入使用。新产品层出不穷，将在更大程度上满足市场需求。此外，工程机械的设计更趋人性化，主流产品更重视可操纵性、安全性、舒适性及外观的美感。