东风16吨吊车由于发动机的基本原理相似，总体构造也就大体一致。车用发动机通常是由两大机构和五大系统组成。发动机通常是由两大机构和四大系统组成（无点火系〉。
四冲程汽油机各机构和系统的主要零件和作用以东风16吨吊车EQ6100-1型，如图为例说明如下。 
1.曲柄连杆机构 
该机构主要由机体组（缸盖、缸体、油底冗)、活塞连杆组（活塞、活塞环、活塞销）连杆体,连杆盖、连杆螺栓、曲轴飞轮组（曲轴、飞轮）等的组成。
    由发动机工作循环可知，这是发动机产生动力并将活塞的直线往复运动转变成曲轴旋转运动的机构。
2、配气机构
为使发动机工作循环连续进行，必须定时地开闭气阀，以便向气缸内冲入混合气和排除废气。 该机构主要由气阀组(气阀、气阀导管、气阀弹簧等）和气阀传动组（凸轮轴、挺杆、推杆、摇臂、摇臂轴、正时齿轮等）组成。
3、燃油供给系统
它主要有油箱，打油泵、柴油滤清器、化油器、空气滤淸器进气支管和排气消声器等组成。其作用是把油和空气混合为合适的可燃混合气送入气缸，使燃烧后生成的废气排入大气。

图 东风16吨吊车EQ6100-1型发动机构造横剖图
1-风扇2-水泵3-缸盖4-水循环水管5~进、排气歧管总成6-曲轴箱通风管7-化油器 8-缸盖出水管9-摇臂机构10-空气压缩机传动带11-曲轴正时齿轮12-凸轮轴正时齿轮 13-正时齿轮室盖及曲轴前油封14-风扇传动带15-发动机前悬支架总成16-发动机前悬软垫总成 17-机油泵18-油底壳19-活塞、连杆总成20-机油泵、分电器传动装置总成21 -主轴承盖 22-曲轴23~曲轴止推片24-凸轮轴25-油底壳衬垫26-曲轴箱通风管27-缸体28-挺杆室盖 29-曲轴箱通风挡油板30-飞轮壳31-飞轮32-发动机后悬螺栓、螈母33~限位板34~发动机后悬软垫

4、润滑系
包括机油泵、集滤器、限压阀、润滑油道、机油粗滤器、机油细滤器和机油冷却器等。 其作用是将润滑油输送到相对运动零件的摩擦表面，减轻机件磨损，还有冷却和清洗零件表 面的功能。
5、冷却系
冷却系主要包括水泵、散热器、风扇、节温器和水套等。其作用是把机体的热量散发到大气中去，以保持发动机正常的工作温度。
6、点火系
点火系的功用是按规定时刻及时点燃气缸中被压缩的混合气，主要由电源、点火线圈、 分电器和火花塞等组成。
7、启动系
包括启动机及其附属装置。发动机起始工作的动力是启动系，即由启动机带动曲轴转动。发动机正常工作后，启动机不再起作用。