搅拌输送车的结构由载重汽车底盘与搅拌装置两部分组成

功能是保证搅拌输送车能按汽车行驶条件运行，并用搅拌装置来满足混凝土输送过程中的要求。搅拌装置的工作部分为搅拌筒，是一个单口的梨形筒体，支承在不同水平面的3个支点 上，筒体前端的中心轴安装在机架的轴承座内，呈单点支承；筒体后端外表面焊有环形滚道，架设在一对滚轮上，呈两点支承。搅拌筒的动力由前端中心轴处输入。搅拌筒纵轴线与水平面有16〜20°前低后高的倾斜角。

筒体前端封闭，后端开口，因此，供进出料用的进料斗、出料槽均布置在搅拌输送车的尾部。