1、额定起升速度vn
2、起重机（大车）运行速度vk
3、小车运行速度vt
4、变幅速度vr
5、起重臂伸缩速度
6、行驶速度v0
7、回转速度n
自制吊车幅度L：起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。
自制吊车臂倾角：在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线间的夹角称为起重臂倾角，一般在25°~75°之间变化。
自制吊车轮压：指小车处在极限位置时，自制吊车自重和额定起重量作用下在大车车轮上的最大垂直压力。