一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、电气等组成。

1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。

1.1主梁： 材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点，被国内外广泛采用。

主梁的上拱度──主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。 上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力； 上拱标准：按JB1036-82《通用桥式起重机技术条件》中的规定，主梁跨中上拱度为： F=(0.9‰~1.4‰)L 式中：F──主梁上拱度； L──主梁跨度。 主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小，直至消失，而出现下挠。 原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不合理的修理。