尽管汽车起重机的结构外形千差万别，但其工作任务、性质和方法都是一样的。液压系统主要服务于汽车起重机的工作装置，满足其工作需要。因此，从全车液压系统的组成与原理来看，各种液压式汽车起重机的液压系统可以说大同小异。
（1）   汽车起重机    全车液压系统
1）  全车液压系统的组成与划分。一般地，可以认为全国液压系统由下车液压系统与上车液压系统构成，但在全车液压系统中，存在一个将下车液压系统与上车液压系统有机关联起来的主干液压回路，我们把它简称作主回路。为便于分析，可以把下车液压回路。上车液压回路以及主干液压回路分别从全车液压系统中独立出来进行研究。
2） 汽车起重机 主油路。
①  主油路向下车液压系统供油过程。QY12A型汽车起重机的液压系统双联泵有变速器的专设取力器驱动。接通汽车驾驶室内变速器的取力开关，双联齿轮泵旋转，泵2（排量32mL/r）排出经带溢流阀的手动换向阀供下车油路使用，实现下车支腿的伸缩。
②  汽车起重机主油路向下车液压系统供油过程。当手动换向阀组换向联处于中位时，下车油路无负载，油液穿过下车手动换向阀，经中心旋转接头流向上车四联换向阀的回转联供上油路使用。
③  主油路向起升机构供油及双泵全流供油过程。泵1（排量32mL/r）排出的油液经过中心回转体流向四联控制阀的起升回路控制阀。
在上车多路阀内部可以实现泵1和泵2的合流，满足起升2挡速度的要求。
④  汽车起重机主油路回油过程。从上车四联换向阀回来的油，经过过滤器、中心旋转接头后流回油箱，而后随着液压泵的工作进入再循环。