一、构造组成
履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一川起重机，如图3-7所示。这种起重机具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和作业的特点。履带式起重机是结构吊装工程中常用的起重机械。
履带式起重机按传动方式不同可分为机械式（QU）、液压式（QUR）和电动式（QUD）三种。目前常用液压式，电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。
二、性能指标
三、安全操作
（1）       起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3度，并应与沟渠、基坑保持安全距离。
（2）       起重机启动重点检查项目应符合下列要求：
1）  各安全防护装置及各指示仪表安全完好；
2）  钢丝绳及连接部位符合规定；
3）  燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；
4）  各连接件无松动。
（3）       起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机。
（4）       内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。
（5）       作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78度。
（6）       起重变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡位；起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，严禁下降起重臂。
（7）       在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。
（8）       起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊。在重物升起过程中，操作人员应把脚放在制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩冒顶。当起重机停止运转而重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上。
（9）       采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。载荷应分配不公合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。
（10）   当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整重物应在起重机正前方向。重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。
（11）   起重机行走时，转变不应过急；当转弯半径过小时，应分次转变；当路面凹凸不平时，不得转弯。
（12）   起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。严禁下坡空挡滑行。
（13）   作业后，起重臂应转至顺风方向，并降至40度~60度之间，吊钩应提升到接近顶端的位置，应关停内燃机，将各操纵杆放在空挡位置，各制动器加保险固定，操纵室和机棚应关门加锁。
（14）   起重机转移工地，应采用平板拖车运送。特殊情况需自行转移时，应卸去配重，拆短起重臂，主动轮应在后面，机身、起重臂、吊钩等必须处于制动位置，并应加保险固定。每行驶500~1000m时，应对行走机构进行检查和润滑。
（15）   起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时，必须先查明允许载荷后再通过。必要时应对构筑物采取加固措施。通过铁路、地下水管、电缆等设施时，应铺设木板保护，并不得在上面转弯。
（16）   用火车或平板拖车运输起重机时，所用跳板的坡度不得大于15度；起重机装上车后，应将回转、行走、变幅等机构制动，并采用三角木楔紧履带两端，再牢固绑扎；后部配重用枕木垫实，不得使吊钩悬空摆动。