随着国民经济的飞速发展，我国各行业方兴未艾，特别是石油化工、冶金、电力和道路桥梁建设方面，为了追求更高效率和更高效益，整体吊装工程和大型吊装越来越普遍，对吊装技术和吊装设备的需求也越来越高。为此，国内大型吊装用起重设备由过去单一桅杆方式，逐步发展成为以高性能、更安全可靠的大型移动式起重机为核心的吊装设备。鲁星吊车国内吊装技术也由桅杆吊装方式发展到单机、多机等多样化吊装方式。从上述关键工程设备可看出，吊装设备无论从体积还是自重，都在向大型化和超大型化发展，因此对吊装技术要求也越来越高。就起重设备的吊装能力角度来看，吊装技术从设备或结构吊装形式可分为分体吊装和整体吊装两大方式。随着起重设备吊装能力的不断提高，整体吊装已逐渐用于大型吊装项目中，并成为吊装技术的主要发展趋势。应根据工件弯曲、偏摆、错位以及刀痕深度等数据判断能否磨削。对于留磨量不超过0．50 mm的部位可由操作者细心测量偏摆、变曲、错位、刀痕等数值。对留磨量低于0．20 mm的工件一定要请示有关人员同意后再磨削。若偏摆或弯曲量超过磨量三分之一的部位要校直后再磨削。测错位部位两边的直径数据和两边的偏摆数据，可用最小直径处的磨量值减去最大偏摆部位的偏摆值，其差数就是实际磨量。如：错位处最小直径的磨量为0．40 mm，偏摆最大部位的偏摆值为0．30 mm，实际磨量等于0．40 － 0．30＝0．10 mm，磨量已经很少，很可能在磨削中出现烧伤状况，造成废品。刀痕深的部位，磨削前最好用锉刀把局部对称点（最严重、最偏的部位）锉出两个对称的小平面，按锉过的部位进行测量。假如实测的直径减去刀痕的直径后小于0．20 mm，也应请示后再磨削。防止人体任何部位进入机械的危险区触及各种运动零部件；防止飞出物的打击、高压液体的意外喷射或防止人体灼烫、腐蚀伤害等；容纳接受可能由机械抛出、掉下、发射的零件及其破坏后的碎片等。 在有特殊要求的场合，小型吊车的防护装置还应对电、高温、火、爆炸物、振动、放射物、粉尘、烟雾、噪声等具有特别阻挡、隔绝、密封、吸收或屏蔽作用。