微型吊车通过感官的看、听、嗅、问、摸对起重机械进行全面的直观诊断，来获得所需信息和数据。通过视觉根据起重机械结构特点，观察其重要传动部位、承力结构要点、故障现象源兆。通过听觉分析出起重机械设备各部位运行声音是否正常，判断异常声音出自部位，了解病因，找出病源。通过嗅觉分辨起重机械运动部位现场气味，辨别零部件的过热、磨损、过烧的位置。向司机及有关人员询问起重机运行过程中，易出故障点，发生故障经过、类别。判定起重机安全技术状况。通过用手触摸起重机运行部件，根据温度变化、振动情况，判断故障位置和故障性质。伸缩臂起重机自动控制系统。位置采集设备包括回转编码器、俯仰编码器、伸缩编码器和卷扬编码器，其中回转编码器位于起重臂组的基座和回转臂之间，俯仰编码器位于起重臂组的回转臂和折叠臂之间，伸缩编码器位于起重臂组的测长仪内，卷扬编码器位于起重臂组的另一个测长仪内。