小型吊车上安装的行星减速机一般分为一级行星减速器、二级行星减速器和三级行星减速器，首先要确定减速比。

确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最大的减速机，体积大的减速机成本相对高很多，但适用性要强。寿命和安全性更有保障。

接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

最后您还要考虑所配电机的重量、质量和型号。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。还可根据自己要求选着电机的转速（低速和高速）